Svrha antenatalnog nadzora procjena je uhranjenosti i oksigenacije djeteta, kako bi se, nakon pojave znakova poremećene oksigenacije, trudnoća mogla dovršiti prije nastupa nepovratnih oštećenja. Vjeruje se kako bi se pravodobnijim prepoznavanjem ugroženosti djeteta hipoksijom perinatalni pobol i umiranje djece mogli smanjiti. Metoda prepoznavanja ugroženog fetusa mora biti jednostavna, dovoljno osjetljiva i specifična, neizvazivna, lako primjenjiva i jeftina. Kardiotokografija, biofizikalni profil I doplerske metode ocjene fetalnog I fetoplacentarnog krvotoka danas su metode izbora.